临检拿捕VBSS登临作战用辅助机器人的碎片信息
作者： 于何而立 来源: 愚键盘揉面 2020-09-16 13:55:43 阅读：次
有大佬综合各种公开信息说了下VBSS装备、技术等等问题，我看着看着想想，可以说说机器人或者UGV（Unmanned Ground Vehicle）在VBSS行动中的应用，当然我们不说已经用了比较久的比较成
有大佬综合各种公开信息说了下VBSS装备、技术等等问题，我看着看着想想，可以说说机器人或者UGV（Unmanned Ground Vehicle）在VBSS行动中的应用，当然我们不说已经用了比较久的比较成熟的用于探测大规模杀伤性武器等等的探测器、无人直升机等，我们只说可以登临团队随身携带的轻型无人机器人。记住这个名字，Hoa G.Nguyen，越南裔。2012年4月25-27日，马里兰州巴尔的摩第14届无人系统技术军用战术背包厂家或者会议或者大会或者别的什么，这位发表了对海事封锁行动MIO使用UGV的特点探讨，当然内文使用的词语是VBSS，早年对MIO和VBSS并没有特别泾渭分明的区分，最早在2011年北约海事封锁行动训练中心刊物NMIOTC Journal上才提了VBSS是MIO的一部分，当然这些也就不要再纠结了。军用箱包生产厂家从左到右，ODF Optronics的眼球，ReconRobotics的侦察兵XT，Omnitech Robotics的Toughbot，iRobot的FirstLook，MacroUSA的Armadillo。测试过程专注于登临，移动，任务完成及撤离阶段。VBSS团队成员的双肩背式枪袋基本一致，结论如下。
1、团队成员更喜欢轻量便携（作者研究结论是1.5公斤，从硬质充气艇扔20米高上甲板），能够装在Molle口袋或者在不影响行动的情况下挂在Molle带上，不特别追求非常高的移动性能。理由是，VBSS任务是非常迅速的，机器人很少从一个舱室自行移动到另一个舱室，经常是进入舱室前扔进去，快速提供360度视觉情报，并通过短距离移动获得更好角度，然后收回。常见障碍物为绳索线缆和锚链，所以只需要能够翻越5厘米高的圆角障碍即可处置多数环境。2、稳定性和牵引力。船在摇晃，地面有各种情况，所以有尾巴和小轮子的容易卡住，轮子或者履带窄的容易卡在缝里。3、坚固程度。综合考虑至少要5米跌落至钢板无损伤，理想情况是10米。4、防水。最低要求，控制单元防泼水IP64，机器人1米防水IP67.扔机器人不那么容易，所以最好能有回收装置。5、控制单元。小、轻、简单。至少8.5厘米（3.35寸）屏幕，日光下可读，自动调节亮度，可以手动调节亮度，内建天线，避免颈带，希望能斜跨肩带。其他要求是不要有复杂菜单，如果有菜单，只在启动时选择。不要触摸屏，因为高压下不好操作而且需要摘手套。6、视频摄像可以亮暗环境工作，可以由红外或可见光补光辅助，宽视场和/或自动光圈且可以手动调整。2米外可以看到整个门，可以通过广角镜头或调整镜头角度实现。至少应提供对任务团队的单向音频双肩背式枪袋，可控双向语音更好。皮轨也要有。7、附加自拍杆代替拐角镜和摄像头。8、AN/SPY-1一公里外即可正常工作，船体内20米距离可以正常工作。9、爆闪/信标10、至少1小时连续工作。最好能现场换电池，但是制造商表示除非不要防水。11、多个机器人。既然可能丢失，那么每个控制单元最好能控制多个机器人且可以简单选择。不在操作的机器人需要保持在线并向队员提示探测到的运动信号。
基于这些要求，最终由MacroUSA开发了Stingray魔鬼鱼系统。开发过程中形成的要求与上述内容相比更为精细且有操作性
1、尺寸与重量：机器人可以装入Molle袋，重量约1.5kg（最大1.8kg）2、地面移动性：跨越正常甲板障碍如线缆绳索锚链，不卡在缝里3、稳定性与牵引力：在甲板的油污泥沙污染表面保持牵引力，在最差海况中稳定4、坚固：至少耐受5米跌落至钢制甲板5、防水：控制器至少IP64，机器人至少IP676、水中移动性：可以穿越浸水地面，探查过水舱室（原文flooded），综合后续报道，应该是可以浮在水面上移动7、传感器：日夜工作的摄像头，至少单向音频，最好双向音频8、皮轨9、扩展10、爆闪/信标11、多机器人系统：作为备份或后卫动作传感器。
军用箱包生产厂家结果就是这个玩意了。测试过多种轮子花纹后，最终选择是微型纹。军用箱包生产厂家这种原型机在测试后反响不错，同时也被提出了改进，但公开信息并未显示出这些改进真的有实现。改进要求1：即时360度影像。有队员反映扔进去转360看图的节奏跟不上VBSS任务的节奏。那么我们推断一下，要么把多个摄像头拼接，要么单一摄像头快转，应该是需要修改设计的，至少目前没有公开信息宣传这种功能。改进要求2：换轮子适应VBSS以外的要求。2016年的公开信息推断，这个要求应该是四等人提的，有了好东西就要物尽其用。改进要求3：扩展通讯。机器人和OCU可以进行通讯中继并可以与后方指挥中心连线。不考虑延迟的话，实现的困难似乎不大。改进要求4：音频。因为防水的问题，原始设计中的音频模块并未在原型机中实现。直到2016年的公开信息，也没有提过这个东西有音频功能了。在2016之后的公开信息和VBSS相关报道，也没见到机器人。或许，墙外会有相关消息。或许，这个东西实际使用时还是差点意思。军用箱包生产厂家
有大佬综合各种公开信息说了下VBSS装备、技术等等问题，我看着看着想想，可以说说机器人或者UGV（Unmanned Ground Vehicle）在VBSS行动中的应用，当然我们不说已经用了比较久的比较成熟的用于探测大规模杀伤性武器等等的探测器、无人直升机等，我们只说可以登临团队随身携带的轻型无人机器人。记住这个名字，Hoa G.Nguyen，越南裔。2012年4月25-27日，马里兰州巴尔的摩第14届无人系统技术军用战术背包厂家或者会议或者大会或者别的什么，这位发表了对海事封锁行动MIO使用UGV的特点探讨，当然内文使用的词语是VBSS，早年对MIO和VBSS并没有特别泾渭分明的区分，最早在2011年北约海事封锁行动训练中心刊物NMIOTC Journal上才提了VBSS是MIO的一部分，当然这些也就不要再纠结了。军用箱包生产厂家从左到右，ODF Optronics的眼球，ReconRobotics的侦察兵XT，Omnitech Robotics的Toughbot，iRobot的FirstLook，MacroUSA的Armadillo。测试过程专注于登临，移动，任务完成及撤离阶段。VBSS团队成员的双肩背式枪袋基本一致，结论如下。
1、团队成员更喜欢轻量便携（作者研究结论是1.5公斤，从硬质充气艇扔20米高上甲板），能够装在Molle口袋或者在不影响行动的情况下挂在Molle带上，不特别追求非常高的移动性能。理由是，VBSS任务是非常迅速的，机器人很少从一个舱室自行移动到另一个舱室，经常是进入舱室前扔进去，快速提供360度视觉情报，并通过短距离移动获得更好角度，然后收回。常见障碍物为绳索线缆和锚链，所以只需要能够翻越5厘米高的圆角障碍即可处置多数环境。2、稳定性和牵引力。船在摇晃，地面有各种情况，所以有尾巴和小轮子的容易卡住，轮子或者履带窄的容易卡在缝里。3、坚固程度。综合考虑至少要5米跌落至钢板无损伤，理想情况是10米。4、防水。最低要求，控制单元防泼水IP64，机器人1米防水IP67.扔机器人不那么容易，所以最好能有回收装置。5、控制单元。小、轻、简单。至少8.5厘米（3.35寸）屏幕，日光下可读，自动调节亮度，可以手动调节亮度，内建天线，避免颈带，希望能斜跨肩带。其他要求是不要有复杂菜单，如果有菜单，只在启动时选择。不要触摸屏，因为高压下不好操作而且需要摘手套。6、视频摄像可以亮暗环境工作，可以由红外或可见光补光辅助，宽视场和/或自动光圈且可以手动调整。2米外可以看到整个门，可以通过广角镜头或调整镜头角度实现。至少应提供对任务团队的单向音频双肩背式枪袋，可控双向语音更好。皮轨也要有。7、附加自拍杆代替拐角镜和摄像头。8、AN/SPY-1一公里外即可正常工作，船体内20米距离可以正常工作。9、爆闪/信标10、至少1小时连续工作。最好能现场换电池，但是制造商表示除非不要防水。11、多个机器人。既然可能丢失，那么每个控制单元最好能控制多个机器人且可以简单选择。不在操作的机器人需要保持在线并向队员提示探测到的运动信号。
基于这些要求，最终由MacroUSA开发了Stingray魔鬼鱼系统。开发过程中形成的要求与上述内容相比更为精细且有操作性
1、尺寸与重量：机器人可以装入Molle袋，重量约1.5kg（最大1.8kg）2、地面移动性：跨越正常甲板障碍如线缆绳索锚链，不卡在缝里3、稳定性与牵引力：在甲板的油污泥沙污染表面保持牵引力，在最差海况中稳定4、坚固：至少耐受5米跌落至钢制甲板5、防水：控制器至少IP64，机器人至少IP676、水中移动性：可以穿越浸水地面，探查过水舱室（原文flooded），综合后续报道，应该是可以浮在水面上移动7、传感器：日夜工作的摄像头，至少单向音频，最好双向音频8、皮轨9、扩展10、爆闪/信标11、多机器人系统：作为备份或后卫动作传感器。
军用箱包生产厂家结果就是这个玩意了。测试过多种轮子花纹后，最终选择是微型纹。军用箱包生产厂家这种原型机在测试后反响不错，同时也被提出了改进，但公开信息并未显示出这些改进真的有实现。改进要求1：即时360度影像。有队员反映扔进去转360看图的节奏跟不上VBSS任务的节奏。那么我们推断一下，要么把多个摄像头拼接，要么单一摄像头快转，应该是需要修改设计的，至少目前没有公开信息宣传这种功能。改进要求2：换轮子适应VBSS以外的要求。2016年的公开信息推断，这个要求应该是四等人提的，有了好东西就要物尽其用。改进要求3：扩展通讯。机器人和OCU可以进行通讯中继并可以与后方指挥中心连线。不考虑延迟的话，实现的困难似乎不大。改进要求4：音频。因为防水的问题，原始设计中的音频模块并未在原型机中实现。直到2016年的公开信息，也没有提过这个东西有音频功能了。在2016之后的公开信息和VBSS相关报道，也没见到机器人。或许，墙外会有相关消息。或许，这个东西实际使用时还是差点意思。军用箱包生产厂家